Der Hof Oberhaldessen liegt zwischen Udenhausen, einem heutigen Stadtteil von Grebenstein, und Carlsdorf, heute Stadtteil von Hofgeismar. Reste der Burg Haldessen sollen noch Anfang des 19. Jahrhunderts erkennbar gewesen sein; heute ist nichts mehr erhalten. Eine Linde steht an dem kleinen Hügelrest des Burgstalls.
Der Windpark bei Oberhaldessen bietet grandiose Blicke in die Landschaft.